Siku hizi, katika wadukuzi wetu, ni kawaida sana kupakia motors za stepper na mhimili sawa na mhimili wao-hasa tunapowaunganisha kwenye screws za risasi au gia za minyoo.Kwa bahati mbaya, motors za stepper hazitumiwi kabisa kwa aina hii ya mzigo, na kufanya hivyo kwa nguvu nyingi kutaharibu motor.Lakini usiogope.Ukijipata katika hali hii, [Roboti ya Voind] hukupa suluhisho rahisi sana lakini linalofaa sana la kuboresha ambalo huruhusu gari lako la stepper kushughulikia mizigo ya axial bila shida.
Kwa upande wa [Voind Robot], walianza na gia ya minyoo kwenye mkono wa roboti.Kwa upande wao, mkono unaosonga unaweza kutumia mzigo mkubwa wa axial kwenye shimoni inayopita kupitia mdudu-hadi Newtons 30.Mzigo kama huo unaweza kuharibu kwa urahisi fani za ndani za gari la stepper kwa muda mfupi, kwa hivyo walichagua uimarishaji wa pande mbili.Ili kupunguza tatizo hili, fani mbili za kutia zilianzishwa, moja kwa kila upande wa shimoni.Jukumu la fani hizi za kutia ni kuhamisha nguvu kutoka kwa shimoni hadi kwenye nyumba ya magari, ambayo ni mahali pa nguvu zaidi ya kutumia mzigo huu.
Mbinu hii ni rahisi sana, kwa kweli imekuwa zaidi ya miaka mitano.Walakini, bado ni muhimu sana leo kwa mtengenezaji yeyote wa kichapishi cha 3D akizingatia kuunganisha skrubu ya risasi kwenye gari la Z-axis stepper.Huko, msukumo mmoja unaweza kuondoa uchezaji wowote wa axial na kusababisha ujenzi thabiti wa jumla.Tunapenda hekima rahisi ya kubuni mashine kama hii.Ikiwa unatafuta vidokezo zaidi vya usanifu wa kichapishi, angalia [Moritz's] Workhorse Printer makala.
Ndiyo, miaka michache iliyopita nilitengeneza kichapishi cha lahaja cha i3 kinachoitwa i2 Samuel.Imeundwa kwa kusukuma z ili kuondoa shinikizo kwenye stepper
Mzigo wa axial unaoruhusiwa wa motors nyingi za stepper hauzidi wingi *g.Ikiwa ni zaidi, muundo wako ni mbovu au wa ajabu, na hii ni kawaida ya kwanza.
wazo nzuri.Kwa njia, mtu yeyote anaweza kuniambia wapi ninaweza kununua fani ndogo?Nina mashabiki wakuu wachache wenye rumble ya Doom™, lakini bado wanafanya kazi.
"Ujanja huu ni rahisi sana, kwa kweli imekuwa zaidi ya miaka mitano."Ndiyo, ninakubali kwamba msukumo huo ulivumbuliwa zaidi ya miaka mitano iliyopita.
Motors za Stepper kwa ujumla zinaonekana kuwa na kiwango fulani cha kuelea kwa axial kwenye shimoni na zimewekwa na washers za spring.Hii ni kuweka mzigo wa axial kwenye fani ndani ya vipimo wakati motor inapokanzwa na upanuzi tofauti wa joto hutokea.Mpangilio ulioonyeshwa hapa hautoi upanuzi wa joto, kwa hiyo kunaweza kuwa na matatizo ya muda mrefu na fani za magari.Uwepo au kutokuwepo itategemea eneo la shimoni ambalo kuzaa kwa kutia imewekwa.Kwa hakika, kifaa cha kusukuma yote kitakuwa kwenye mwisho mmoja, na mwisho mwingine utaelea kwa uhuru kadiri sehemu inavyopanuka.Kwa kweli, ni bora tu kusakinisha fani ya kutia kwenye mwisho wa pato, karibu iwezekanavyo na kuzaa pato, na kutegemea fani ya awali ya pato ili kudhibiti msukumo katika mwelekeo nje ya motor.Kuchukua (kwa maonyesho) kuzaa 604 na shimoni 4mm (badala ya Nema23's 6mm shimoni), basi mzigo wa radial radial ni 360N na mzigo uliopimwa wa axial ni mara 0.25 (mara 0.5 kwa fani kubwa).Kwa hivyo mwisho wa pato Mpira wa asili wa kina kirefu unapaswa kufanya kazi, na mzigo wa axial wa 90N.Katika mfano uliotolewa (30N), katika suala la kuzaa maisha, kwa kweli haionekani kuwa na wasiwasi.Walakini, kuelea kwa axial kwenye shimoni dhidi ya chemchemi iliyopakiwa mapema kunaweza kuhitaji kushughulikiwa, na msukumo mmoja unaozaa mwisho wa matokeo unaweza kufanya hivi.
Walakini, ni bora kuandaa mdudu na seti tofauti ya fani za msukumo na kuruhusu motor nzima kuelea kwa axially na kifaa kinachofaa cha athari ya torque.Huu ni mpangilio wa kawaida ambao motor huendesha screw ya mpira na kuzaa kwake kwa angular iliyowekwa kupitia Lovejoy au kuunganisha sawa.Walakini, hii inaongeza urefu mwingi wa ziada.
Andy, nitaandika kitu kimoja: Anaonekana kuwa ameongeza fani bila mapungufu yoyote, akitumaini tu kwamba fani sahihi zinaweza kuhimili mzigo.
Ni aya ya mwisho.Isipokuwa fani za roller za tapered au fani za mpira wa mawasiliano ya angular au fani tofauti za kutia hutumiwa, motor haipaswi kubeba mzigo mkubwa wa axial kwenye shimoni yake.
Gari inapaswa kuendesha shimoni kupitia ukanda, gia, kiunganishi cha elastic au kiunganishi cha spline.Ugumu mkubwa wa kuunganisha, juu ya mahitaji ya usahihi wa motor kwa usawa wa shimoni.
Kukubaliana, mpangilio uliochaguliwa hapa unaweza hata kuwa na madhara kwa maisha ya huduma ya motor.Fani za mpira za motor yenyewe zinaweza bado kubeba mzigo mkubwa.Picha inaonekana kuonyesha nafasi ya kutosha kusaidia mdudu.Kuchagua kuunga mdudu kwa fani 2 za mguso wa angular kwenye ncha zote mbili na kuiendesha kupitia shimoni ya spline au shimoni ya ufunguo tayari ni chaguo bora, IMHO.Uunganisho unaobadilika katikati ni uboreshaji zaidi kwake.
Kabla ya kugusa washer wa chemchemi hadi chini, stepper ya ime haitabeba mzigo wowote wa axial, shimoni na kuzaa ziko kwenye usawa wa kuteleza.
Inategemea stepper.Pia nimeona kwamba ikiwa washers wa spring wamesisitizwa mbali sana, moja au hata fani zao zote mbili zitabeba mzigo wa axial.
Kwa hivyo kama nilivyosema, mradi hautaweka chini ya washer wa chemchemi, hakutakuwa na mzigo mkubwa wa axial kwenye kuzaa.
Ndio, lakini washer hizi za chemchemi kawaida ni dhaifu sana, kwa hivyo katika programu kama hizo, unaweza kuzipunguza kwa urahisi.
@ThisGuy Huu ndio ufunguo wa kusukuma fani, wanafunga rotor katikati, ili washer wa spring hawatafanya kazi kamwe.
Najua kila kitu ni sawa, lakini siwezi kujizuia kupata utiaji chumvi hapa kuwa wa kufurahisha-katika kitengo cha kitamaduni, "mzigo mkubwa wa axial wa zaidi ya pauni sita"
Huu ni chaguo mbaya.Roller fani hufanya kazi vizuri kwa sababu hupunguza msuguano kwa kuviringika badala ya kuburuta-tatizo la asili la fani za kutia za roller ni kwamba mwisho wa sindano kwenye o/d husogea haraka kuliko i/d (isipokuwa sehemu ya sindano imepunguzwa) Ndio, kwa maombi mengi, hakuna anayezingatia).Kwa kweli kuna fani za kutia za sindano, lakini mtu huyu ni bora kutumia fani za msukumo wa spherical badala yake - kimsingi hana kikomo juu ya mzigo wa axial hadi mapumziko ya kuzaa au gasket iingizwe, au hii itapita pauni 6.
Kwa kuongeza, baada ya kuweka upakiaji sahihi juu ya kuzaa kwa msukumo wa spherical, ana karibu hakuna upinzani wa radial.Wazo zuri, baadhi ya maoni ya wataalam yangeweza kutumika.
Upuuzi wangu, maoni yangu ni kwamba alitumia fani za roller za sindano, lakini mbio hizo za katikati hazifanani na sehemu.
Ninapenda kujadili usanidi na mipangilio yote tofauti ya kuzaa, na napenda mfululizo wa makala zinazofunika rollers zilizopunguzwa na fani za kutia zilizopunguzwa katika mifano halisi ya kubuni.Inanikumbusha lathe ninayobuni.
Kutoka tu kwenye picha, ikiwa inawezekana, ningeweka msaada mwishoni mwa shimoni la stepper.Nguvu nyingi za mzigo wa kuvaa na za upande zinaweza kushughulikiwa vyema na usaidizi katika nafasi ya upeo wa juu wa kupotoka.
Kukubaliana na maoni kuhusu fani za roller zilizopunguzwa, spindle ya lathe inazitumia katika jozi zilizopakiwa mbele kwa sababu zimeundwa kustahimili mizigo ya axial na kando, kama vile gia ya minyoo hapa hutoa.
Je, wanaweza kutumia kiunganishi kinachonyumbulika cha servo, kiunganishi cha buibui, au kiunganishi cha plum ili kutenganisha shimoni la motor ya ngazi kutoka kwa shimoni inayoendesha gia ya minyoo?Sina hakika juu ya mzigo wa msokoto wanaoshughulika nao.Au labda gia 1:1?
Kisha wanaweza kuelekeza nguvu kwenye sura ya kupachika motor bila nguvu yoyote kwa shimoni ya stepper.
Unapaswa kutumia fani ambazo zinaweza kukubali mizigo inayotarajiwa ya kutia (mguso wa angular, taper, kutia, nk), na mipira au skrubu za trapezoidal kwa hali yoyote.Fani za magari kwa kawaida haziwezi kuhimili mizigo hiyo, na kushindwa kuunga mkono vizuri screw itakuwa na athari mbaya juu ya usahihi.Kwa hakika, mkutano wa nafasi ya screw ni 100% ya kujitegemea, hakuna haja ya kuunganishwa na motor, motor hutoa tu torque.Hiyo ni Muundo wa Mashine 101. Ikiwa mzigo uko ndani ya vipimo, unaweza kuachana na fani ya kutia, lakini kwa kawaida ni mazoea mabaya kufanya hivyo, kwa sababu mzigo wa msukumo unaweza kusababisha vipengele vya ndani vya injini kupangwa vibaya, na hivyo kuathiri utendaji. .Angalia tu fani yoyote ya kawaida ya mpira na uangalie mzigo unaokubalika wa kutia, unaweza kushangaa jinsi mzigo uliokadiriwa wa kutia ulivyo katika hali nyingi.
Kwa kuwa hakuna kitufe cha kuhariri, niliongeza pia kuwa katika hali nyingi, kulingana na kiwango cha usahihi unachohitaji, gia za minyoo zinazotumiwa kwa nia na madhumuni yote zinaweza kuzingatiwa kama mipira au screws za conical, kwa sababu nguvu ziko karibu katika mwelekeo sawa. .
Mzigo kwenye gear ya minyoo ni tofauti sana na mzigo kwenye Acme au screw ya mpira.Kwa kuwa screws za Acme na mpira hutumiwa na karanga kamili, mzigo ni karibu tu axial.Mdudu hufanya tu kwenye gear upande mmoja, kwa hiyo kuna mzigo wa radial.
Nitaenda kwa njia nyingine, na watu wengi watashangaa kupata jinsi uwezo wa axial wa kubeba mpira ni mkubwa.Angalau 25% ya upakiaji wa radial, 50% sehemu nzito/fani kubwa.
Kwa vyovyote vile, ikiwa hujali kufupisha sana maisha ya kuzaa na matatizo yanayoweza kutokea, tafadhali endelea kutumia fani za kawaida za mpira kushughulikia mizigo ya kutia!FWIW, wakati kiwango cha kawaida cha mpira kinabeba mzigo wa kutia, eneo la mawasiliano linapungua kwa kiasi kikubwa.Ikiwa ukubwa wa kuzaa ni wa kutosha, huwezi kuona chochote kikubwa au hatari, lakini hii si ya kawaida, hasa wakati sehemu zako ni "za bei nafuu".
Sasa wewe ni kinyume chake.Ikiwa mtengenezaji wa kuzaa anasema inafaa kwa mzigo wa radial wa x Newton, hiyo ndiyo maelezo.
Takwimu zangu zinatokana na mwongozo wa mtandaoni wa SKF.Wanaweza kujua eneo lao bora kuliko wewe.Ikiwa unapendelea mabishano ya nasibu ya hadithi: fani za magurudumu ya pikipiki ni jozi ya mipira ya kina kirefu, huona nguvu katika pande zote karibu nasibu, na inaweza kutumika kwa muda mrefu.Niliendesha angalau maili 120,000 katika jaribio langu.
"Mpira wa kuzaa" chaguo-msingi ni mpira wa kina wa groove.Ikiwa sio kitu kingine, ni mpira wa kina wa groove.Tazama kategoria hapa.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Kwa kutumia tovuti na huduma zetu, unakubali kwa uwazi kuwekwa kwa utendakazi wetu, utendakazi na vidakuzi vya utangazaji.Jifunze zaidi